Dados un punto O y un ángulo α, se llama giro de centro O y ángulo α a una transformación G que hace corresponder a cada punto P otro P' = G(P) de modo que:
El sentido de giro positivo de es del contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Los giros son movimientos isométricos, dado que conservan las distancias.
Giro de centro O(0,0)
Giro de centro O'(a,b)
Con el mismo centro
Al aplicar sucesivamente dos giros de igual centro O y amplitudes α y β se obtiene un giro de igual centro O y amplitud igual a la suma de las amplitudes α+β .
Con distinto centro
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